Minäkuva kertoo ihmisen suhtautumisesta itseensä suhteessa muihin ihmisiin. Ihminen voi olla seksuaali-identiteetiltään heteroseksuaali, homoseksuaali, biseksuaali, aseksuaali tai transsuuntautunut.
Heteroseksuaali tuntee vetoa vastakkaiseen sukupuoleen, homoseksuaali puolestaan samaan sukupuoleen. Joskus miesten homoseksuaalisuudesta käytetään nimitystä homous ja naisten lesbous. Biseksuaali taas tuntee vetoa molempia sukupuolia kohtaan. Aseksuaali ei koe seksuaalista halua eikä nauti seksistä vaikka harrastaisikin sitä, mutta voi silti kaivata rakkautta ja sitoutumista. Kaikki aseksuaalit eivät kuitenkaan kaipaa läheisyyttä. Seksi on kuitenkin vain yksi osa parisuhdetta.
Seksuaali-identiteettiin kuuluu ihmisen käsitys omasta sukupuolestaan sekä se, mihin sukupuoleen tuntee kuuluvansa sisäisesti sekä suhteessa muihin ihmisiin. Transsukupuolinen ihminen on välimaastossa eikä tunne kuuluvansa siihen sukupuoleen, johon hänet on määritelty tai kasvatettu, vaan kokee olevansa väärässä ruumiissa.
Yhtä oikeaa seksuaali-identiteettiä tai suuntautumista ei ole. Seksuaalinen suuntautuminen on jokaisen yksityisasia. Kaikilla ihmisillä on myös useimmiten tarve kiintymykseen, rakkauteen sekä sitoutumiseen.
